拉力試驗機主要由機型部分、測量部分、伺服驅動(dòng)部分、單片機測控系統、管理軟件等五方面組成。

拉力試驗機組成部分

1、機械部分：拉力試驗機的機械部分包括立柱、機械平臺、減速齒輪箱、滾珠絲杠、固定橫梁、移動(dòng)橫梁等幾部分。在動(dòng)橫梁的滑道上有上下限位開(kāi)光裝置，能夠防止橫梁的突然上升或者下降將試樣的傳感器損壞。動(dòng)橫梁是由滾珠絲杠的旋轉來(lái)帶動(dòng)的，電機的主軸轉動(dòng)通過(guò)同步齒行膠帶轉移到減速器的滾珠絲杠上并帶動(dòng)橫梁上下移動(dòng)。

限位開(kāi)關(guān) 裝置

滾珠絲杠和電機連接

2、測量部分：拉力機的測量部分包括測力傳感器，光電編碼器、信號放大器、單片機、通訊電路、管理軟件等幾個(gè)部分。測量?jì)热莅虞d負荷測量、試樣變形測量、橫梁位移測量。加載負荷測量利用測力傳感器來(lái)測量，將力值的變化轉變?yōu)閼兤娮璧淖兓?，在通過(guò)電橋電路轉變?yōu)橄鄳妷旱淖兓?，通過(guò)對變化電壓的處理即可得出加載力的大小。橫梁位移的測量是通過(guò)伺服電機的增量式光電編碼器的反饋脈沖來(lái)獲得的，它的工作原理是通過(guò)對脈沖個(gè)數的計數來(lái)計算動(dòng)橫梁對應的位移量，這些脈沖信號可以直接用單片機來(lái)計數和處理。

3、伺服驅動(dòng)部分：拉力試驗機的伺服驅動(dòng)部分包括伺服電機、驅動(dòng)驅動(dòng)器、單片機控制系統、通訊幾口、管理軟件機等幾個(gè)部分。伺服驅動(dòng)的功能是將計算機發(fā)出的命令通過(guò)單片機控制系統送給驅動(dòng)器，驅動(dòng)交流電機按設定的速度、方向轉動(dòng)，并適時(shí)停轉，從而控制動(dòng)橫梁的上升、下降、停止，完成試樣的拉伸和壓縮。

4、單片機測控系統：拉力機的單片機測控系統是測量部分、伺服驅動(dòng)部分和管理軟件連接的中間橋梁，包括力值傳感器、變形傳感器、AD轉換器、光電編碼器等部分。通過(guò)傳感器將加載力的大小和試樣變形量的多少轉變?yōu)橄鄳碾妷捍笮?，?jīng)過(guò)信號放大和AD轉換變成數字信號由單片機采集存儲，通過(guò)通訊電路送管理軟件計算，處理，繪制載荷—變形曲線(xiàn)圖。

5、管理軟件：拉力試驗機管理軟件是整個(gè)系統的控制中心，是人和計算機交流的媒介，一方面，人機交互界面能夠設置各種系統控制參數，如力值傳感器額定值，單位、變形傳感器額定變形值、電機轉動(dòng)速度等；兩一方面，人機交互界面能夠及時(shí)反應各種測量數據，如加載力的大小，試樣變形量、橫梁位移量；電機瞬時(shí)速度、瞬時(shí)拉力、斷裂變形量。管理軟件包括兩個(gè)方面內容，一是用于測控系統的數據采集程序、電機控制程序、單片機的通訊程序；另一個(gè)就是保存試樣數據、方便用戶(hù)隨時(shí)調用的數據庫。